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多功能无人植保机器人设计概况

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本项目是我和大学两个队友自主研发了一款基于stm32控制的精准农业施药无人植保机器人,对扩大无人植保机器人在农业领域中的应用提供了理论支撑与技术基础。该系统具有独立自主的车体结构设计,能适应大部分常见地形,具有避震越障能力,是一款具有远程遥控、智能喷洒等功能的移动平台。它能够在指定区域内通过可调式喷洒系统高效环保地完成农药喷洒、空气除尘等多项任务,以达到精准喷施的目的,开发导航上位机,可实现自走式喷洒。适用于果林、园林、城市公园、农业大棚等区域,可经简单改装,用于城市道路无人除尘,消防等,具有良好的市场前景。以下通过一个视频进行展示及介绍,感兴趣的朋友可以相互交流下

视频:

后期工程车.jpg (6.85 MB, 下载次数: 4)

这是后期工程车,在原有基础上,进行重新设计制作

这是后期工程车,在原有基础上,进行重新设计制作

初期试验样车.jpg (169.88 KB, 下载次数: 4)

这是初期试验样车,用于各种技术验证

这是初期试验样车,用于各种技术验证
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