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我制作的“2019年电赛-电动小车动态无线充电系统”

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史丁 发表于 2019-9-5 10:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    这就是我制作的无线充电小车,充电部分采用现成无线充电模块。智能小车部分采用成品智能小车底盘改制,使用双TT电机驱动。
    具体原理为:充电器部分采用4个继电器切换线圈为小车进行充电,充电控制板上面有3个按键,3个按键分别对应题目要求的3中运行方式,当按下第一个按键之后,充电控制板启动A线圈为小车充电,当充电时间到1分钟之后,通过无线模块通知小车启动智能小车开始循迹前进。但为了节约功耗,单片机通过PWM方式控制电机缓慢前进。其他功能类似。谢谢大家,有问题我们及时沟通,QQ1193826509
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