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2019电赛 A题 无线充电循迹小车 可参考方案 (硬件篇)

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楼主
在这里记录一下我四天的小小成果,也可供大家参考(能力有限,大佬勿喷)



小车的硬件循迹电路:

使用光敏电阻,它能够检测外界光线的强弱,外界光线越强光敏电阻的阻值越小,外界光线越弱阻值越大,当红色LED光投射到白色区域和黑色跑道时因为反光率的不同,光敏电阻的阻值会发生明显区别,便于后续电路进行控制。

芯片LM393随时比较着两路光敏电阻的大小,当出现不平衡时(例如一侧压黑色跑道)立即控制一侧电机停转,另一侧电机加速旋转,从而使小车修正方向,恢复到正确的方向上,整个过程是一个闭环控制,因此能快速灵敏地控制。



小车的硬件自启动电路:

上图右边VCC与GND为接收线圈的正负极,用来给电路供电,在充电时间内,二极管正向供电导通,使继电器工作,接收线圈直接供电给超级电容,60s过后当接收线圈停止供电时,继电器停止工作,超级电容直接给小车进行供电,且因为有二极管反向不导通的特性,所有的电全部流入小车,使之进行工作

降以上两个图综合,将得到一个纯硬件的循迹加停电自启动的小车,功耗较低,适合本题使用…

下一篇会详细描述方案的软件设计,有兴趣的小伙伴可以继续看一看



沙发
鹏博士PBs 发表于 2019-8-15 11:14 | 只看该作者
没有PCB板图啊
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